Programmation général du robot

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Re: Programmation général du robot

Message par Nadar le Mer 14 Avr - 14:09

Ok je vais regardé ça .

Pour tes erreurs , peut etre que certains en tete ( .h) ne sont pas installé dans ta distribution linux .

Moi j'utilise Kate pour programmer, je ne connait pas Geany. je vais voir ce que c'est.

Pour ta question bonus , effectivement c'est bizarre, mais bon si ça marche ... par contre , tu programme en Cpp ? Parceque sinon j'ai des librairies pour le port série en Cpp.

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Re: Programmation général du robot

Message par Nadar le Mer 14 Avr - 14:20

Re !

En cherchant completement autre chose je suis tombé sur cette page :
Rs232 librairie pour windows et linux

Pas encore eu le temps de la mettre à l'épreuve , mais elle permet de porter le code sur windows comme sur linux ! Et en C en plus !

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Re: Programmation général du robot

Message par Moi le Mer 14 Avr - 20:16

Avec ces sources làà j'arrive à communiquer avec le µC. Il lit pas les bonnes valeurs mais au moins il communique.

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Re: Programmation général du robot

Message par Nadar le Mer 14 Avr - 20:32

Et bien c'est super !

Qu'est ce que tu appelle pas les bonnes valeurs ? C'est un probleme de com ou de codage ?

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Re: Programmation général du robot

Message par Moi le Jeu 15 Avr - 0:05

Pas les bonnes valeurs à mon avis c'est une histoire de nombre de bits de stop qui est pas le bon ou un truc comme ca. Les sources de teuniz sont assez légères.

Sinon je programme en ce qu'il faut du moment que ca marche. Si t'as des sources en C++ je veux bien.

T'es sûr qu'il faut pas mettre de
#include "xxx.c"
dans le fichier header en principe ?

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Re: Programmation général du robot

Message par Nadar le Jeu 15 Avr - 0:52

Ben ecoute je vient de verifier et pour moi non , tu ne met pas #include "xx.c" dans les header .
Pour le nombre de bit de stop generalement c'est 1 sur les µC si tu ne donne pas d'info précise. Ou tu a verifié la vitesse du port ? Je ne vois que ça . Sinon fait des tests simples avec un des logiciels de test de port série : par exemple demande au µC d'envoyer une info lorsque tu lui envoi un caratere , et verifie que tout marche bien. Ca peut venir d'autre part que de la com ou du µC.
Pour les sources en C++ , je les ai essayé et elle ne fonctionne pas correctement. Elle ont été codé normalement pour etre utilisé avec un robot Khepera et je me souvient que l'année derniere j'en ai pas mal $%ù* pour les utiliser pour mon projet. donc je débeugue ça si je peu.

Sinon, on a vu pour les differents capteurs avec Kevin aujourd'hui, je fait un topo demain sur le site ou sur forum .

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Re: Programmation général du robot

Message par Moi le Jeu 15 Avr - 3:07

Vous vous etes vu à l'ENSIAME ou vous habitez pas loin l'un de l'autre ?

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Re: Programmation général du robot

Message par Nadar le Jeu 15 Avr - 13:18

Non non , on s'est vu chez moi . On révise les partiels ensemble .

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Re: Programmation général du robot

Message par Moi le Ven 16 Avr - 21:46

Bon tout va bien, en fait Boost::Asio marche aussi sous Linux donc "y avait qu'à" copier coller. Y a plus qu'à coder des classes pour remplacer ce que faisait Matlab et je pourrais enfin réviser mes partiels.

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Re: Programmation général du robot

Message par Nadar le Ven 16 Avr - 22:32

Heu , c'est quoi Boost::Asio ?
Sinon ça m'a l'air d'être une bonne nouvelle Very Happy

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Re: Programmation général du robot

Message par Moi le Sam 17 Avr - 2:16

C'est la librairie que j'utilisais sous windows.
Sinon mauvaise nouvelle, si le programme reste à lire le port com, au bout d'une minute ou deux il s'arrete en disant
double free or corruption

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Re: Programmation général du robot

Message par Nadar le Sam 17 Avr - 10:46

Pour l'erreur , "double free or corruption" , mes recherches me renvoient à glibc . Je ne sait pas du tout d'ou elle peut provenir; Tu est sur que ta bibliothéque est parfaitement reconnu par linux ?

Sinon j'ai trouvé que ça pouvait etre à cause d'une version 64bit installé sur un syteme 32 ... ou l'inverse.

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