Capteurs pour le robot
2 participants
Forum robotique : robot quadrupede, hexapode et petits robots autonomes :: Robotique :: Eurobot 2010 :: Electronique
Page 1 sur 1
Capteurs pour le robot
par Nadar Mer 7 Avr - 18:58
Bonjour à tous !
J'ouvre cette nouvelle discussion pour parler des capteurs du robot. On est partit sur des capteurs infrarouges du type GP2DXXX qui permettent de mesurer une distance et de renvoyer l'info sous forme d'une tension variable. On en a deux types au club : Ceux qui mesurent une distance entre 4 et 30 cm et ceux dont la mesure va de 20 à 120 cm (J'ai déjà fait des cordons pour les raccorder à un microcontrolleur ).
Les questions sont :
-On vont aller les différents capteurs et dans quels buts ?
-A t on besoins d'autre capteurs ?
-Combien avons nous de ports analogiques disponibles sur le microontrolleur ? ( 12 si j'ai bien compris mais j'attends confirmation de "moi" )
Comme la caméra ne fait pas beaucoup d'heureux et que je suis en phase de test sur un programme en C++ afin de bouffer moins de ressources , Je propose donc de penser à un capteur de couleur à installer sur la pince.
Pour le reste j'attends vos propositions !
J'ouvre cette nouvelle discussion pour parler des capteurs du robot. On est partit sur des capteurs infrarouges du type GP2DXXX qui permettent de mesurer une distance et de renvoyer l'info sous forme d'une tension variable. On en a deux types au club : Ceux qui mesurent une distance entre 4 et 30 cm et ceux dont la mesure va de 20 à 120 cm (J'ai déjà fait des cordons pour les raccorder à un microcontrolleur ).
Les questions sont :
-On vont aller les différents capteurs et dans quels buts ?
-A t on besoins d'autre capteurs ?
-Combien avons nous de ports analogiques disponibles sur le microontrolleur ? ( 12 si j'ai bien compris mais j'attends confirmation de "moi" )
Comme la caméra ne fait pas beaucoup d'heureux et que je suis en phase de test sur un programme en C++ afin de bouffer moins de ressources , Je propose donc de penser à un capteur de couleur à installer sur la pince.
Pour le reste j'attends vos propositions !
Nadar- Admin
- Nombre de messages : 220
Date d'inscription : 10/07/2008 -
Re: Capteurs pour le robot
par Moi Sam 10 Avr - 14:31
Ben répondez !
Sinon je vous vire du club.
+1 pour le capteur de couleur.
Sinon je vous vire du club.
+1 pour le capteur de couleur.
Moi- Nombre de messages : 39
Date d'inscription : 06/03/2010
Forum robotique : robot quadrupede, hexapode et petits robots autonomes :: Robotique :: Eurobot 2010 :: Electronique
Page 1 sur 1
Permission de ce forum:
Vous ne pouvez pas répondre aux sujets dans ce forum|
|
|