Forum robotique : robot quadrupede, hexapode et petits robots autonomes
Vous souhaitez réagir à ce message ? Créez un compte en quelques clics ou connectez-vous pour continuer.
Le Deal du moment :
Cartes Pokémon EB12.5 : commander le coffret ...
Voir le deal

Nouvelles pattes

2 participants

Aller en bas

Nouvelles pattes Empty Nouvelles pattes

Message par Nadar Jeu 10 Juil - 16:13

Voila je me suis essayé tant bien que mal a l'aluminium et j'ai réalisé une patte pour le robot :

Nouvelles pattes Pic_0310

voila ce que sa donne sur une patte :

Nouvelles pattes Pic_0311

Bon j'ai fait les trou n'importe comment mais je trouve que sa a de la gueule . Par contre mon premier essai na pas été concluant puisaque le robot n'arrive pas a se soulever ( en même temps je n'ai réaliser qu'une seul patte ^^) . Je pense que si je continue sur un robot a quatre pattes je vais faire des pattes a 3 degrés de libertés .
Nadar
Nadar
Admin

Nombre de messages : 220
Date d'inscription : 10/07/2008

https://robotique-iut.forum-actif.eu

Revenir en haut Aller en bas

Nouvelles pattes Empty Re: Nouvelles pattes

Message par Nadar Lun 4 Aoû - 1:18

Finalement j'ai trouvé le temps de finir les pattes en alu et le resultat est mitigé ;

La marche est plus réaliste puisque le robot ne se traine plus par terre mais est relativement dréssé sur 4 pattes.

En revanche , cette surélévation ma fait prendre conscience de la non stabilité du robot puisque lorsque une des pattes est en l'air , il bascule dangereusement vers l'arriere.

Le robot est aussi trop lourd . Je ne sais pas exactement de ou cela vient mais je pense regler ce probleme en modifiant certaines carte et en les rendant plus ergonomique a la forme du robot. Du fait de ce probleme , le robot ne peut donc pas encore monter des obstacle ni gravir des pentes. Peut etre va t'on utiliser ton idée de contre balancier avec poid pour équilibrer le robot ...

Un probleme a la fois on arrive a s'en sortir, mais attention : " un probleme peut en cacher un autre " ^^
Nadar
Nadar
Admin

Nombre de messages : 220
Date d'inscription : 10/07/2008

https://robotique-iut.forum-actif.eu

Revenir en haut Aller en bas

Nouvelles pattes Empty Re: Nouvelles pattes

Message par Shindara Lun 4 Aoû - 22:44

lol le truc des problèmes on connait bien sa avec cette premier année.

L'idée des pattes est exactement la même que celle que j'ai dessiner pour le robot.

Faut que tu sache que je suis complètement dégouter pour le débeugeur car ces le seul gars qui les vends donc temps que j'aurai pas réussi a en obtenir un nouveaux je ferai pas grand choses.
Shindara
Shindara
Admin

Nombre de messages : 49
Date d'inscription : 16/07/2008

Revenir en haut Aller en bas

Nouvelles pattes Empty Re: Nouvelles pattes

Message par Nadar Mar 5 Aoû - 23:21

Je te comprend. Moi aussi , si j'avais pas de programmateur je serais dégouté et je ferai rien du tout !

Sinon pour les pattes c'est pas le top ! faudrait trouver autre chose , mais pour le moment je pense que l'on pourrait se contenter de cela .
Nadar
Nadar
Admin

Nombre de messages : 220
Date d'inscription : 10/07/2008

https://robotique-iut.forum-actif.eu

Revenir en haut Aller en bas

Nouvelles pattes Empty Re: Nouvelles pattes

Message par Contenu sponsorisé


Contenu sponsorisé


Revenir en haut Aller en bas

Revenir en haut

- Sujets similaires

 
Permission de ce forum:
Vous ne pouvez pas répondre aux sujets dans ce forum
Ne ratez plus aucun deal !
Abonnez-vous pour recevoir par notification une sélection des meilleurs deals chaque jour.
IgnorerAutoriser