Capteur de distance par infrarouge

[Nadar]

Voila ce que j'ai trouvé pour détecter une distance par infrarouge :



Pas de composants externe a utiliser pour mettre en oeuvre ce capteur . Alimentation en 5 V et sortie analogique. Seul hic le signal donné n'est pas linéaire , c'est a dire qu'il faut faire des tests pour connaitre la valeur donnée par le capteur en fonction de la distance .

Mais bon on a déjà vu pire

Il est en vent sur radiospare :

http://radiospares-fr.rs-online.com/web/search/searchBrowseAction.html?method=getProduct&R=0315393

C'est la qu'il est le moins cher .

[Nadar]

Ce soir j'ai fait un test du capteur : il marche impecable a deux trois choses pret...

De un : lorsque la distance à mesurer est inferieur a 10 cm , le capteur ne sait pas me dire si la distance est superieur ou inferieur a 10 cm ( prévu dans la datasheet donc on peut rien y faire )

Aprés , il est vendu sans cable : pour l'utiliser il faut apparemment un cable 3 femelle de type kk . Pour ma part j'ai réussi a en bricoler un avec un vieux cable de PC

Sinon , son utilisation est extrêmement simple grace au port analogique du microcontroleur, et en bougeant la tete de droite a gauche , on peut ainsi repérer des obstacles a la fois a droite et a gauche du robot avec un seul et unique capteur.

Vila , dée que j'ai le temps je fait une vidéo . Sa va pas etre evident vu que cette semaine je travaille pratiquement tt les jours