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Fourche à orange souple

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Fourche à orange souple Empty Fourche à orange souple

Message par Antoine Jeu 8 Oct - 22:36

Hello tout le monde,

j'ouvre un nouveau post pour récapituler mon idée de fourche à orange "souple".

Si on part sur l'idée de réaliser une "fourche" pour recuperer les oranges, il va falloir positionner le robot pour que les dents de la fourche passe entre les arbre (cylindres supportant les oranges) et ce sans trop avoir de marge d'erreur.

Voici donc ce que je propose: faire les dent de la fourche avec des bande souple pouvant se deformer lateralement mais pas verticalement (cf figure 1).
avantage:
_plus besoin de tomber nickel, les dents qui tape dans un cylindre passe sur le coté et viennent aider au soutient de la balle (cf figure 2)
_on peut mettre plus de dents sur la fourche, on aura donc un meilleur soutient et un meilleur guidage de la balle

Fourche à orange souple M_118940536_0

Fourche à orange souple M_118940537_0

Il va falloir réfléchir aux matériaux utilisé: metal fin (mètre ruban); plastique (regle souple),...et voir si c'est réalisable une fois qu'on aura les vrais balles en main.

Voila voila, j'ai d'autres petites idées si on fait une fourche rigide sinon, mais je pense que ça peut valloir le coup détudier cette solution avant, ça nous faciliterait bien les choses.
A vous de juger Wink

Bonne soirée à tous
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Message par Nadar Jeu 8 Oct - 23:45

Vraiment pas mal l'idée ! Et tes dessins permettent de bien saisir ton système. Le soucis va être dans les matériaux utilisés pour les languettes : ils faut qu'ils soit légers souples mais egalement assé rigide pour supporter le poids des balles.

Mais c'est une très bonne initiative que d'avoir posté ton idée , cela va permettre d'avancer sur le projet avant jeudi Wink J'invite tous ceux qui ont des idées à les poster !
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Message par Antoine Ven 9 Oct - 0:16

Bah pour le matériau à utilisé je pense que le mieu ça serait des reglettes souples en plastique (par exemple celle pour les ecoles des mines, histoire que ça parle à tout le monde..ou encore celle ou il y a votre prenom ecrit dessus). Il faudrait faire un test avec mais pour ça il faudrait les bonnes balles.
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Message par Nadar Sam 10 Oct - 17:58

Moi ce que j'ai peur c'est que le système soit trop lourd ou que une branche se coince dans le cylindre ...
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Message par Antoine Sam 10 Oct - 18:17

Au contraire je pense que ça sera assez leger. Mais dans tout les cas il faut faire un test pour etre fixé.
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Message par Nadar Sam 10 Oct - 21:01

rien a voir avec le fofo : Alors comme ça tu serais fan d'Enki bilal ? Trés bon choix camarade !
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Message par Vincent Lun 12 Oct - 20:13

Je pense que le style des petites réglettes en fer pourrais faire l'affaire , légère et solide Very Happy !
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Message par Robosaur Mar 13 Oct - 18:19

Salut à tous c david de val robot
Moi j'ai peur qui si les réglettes sont trop longues elles vont se tordre en torsion et faire tomber l'oranger.
Donc ils faudrait qu'elles soient assez solides pour soutenir le poids de 300g de l'orange. Cela nous ramène au test...
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