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Servomoteurs et pince

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Servomoteurs et pince Empty Servomoteurs et pince

Message par Nadar Jeu 22 Oct - 21:34

Salut !

Comme on va utiliser des servomoteurs et une pince, je met ci dessous les références que j'ai trouvées :

Servomoteurs:

MG995 : Gros couple, prix défiant toutes concurrences !
Mini servo : Gros couple pour la taille , trés petit , prix défiant toutes concurrences !

Ce site propose beaucoup de matos pas cher et de trés bonne qualité, et le plus souvent les frais de port sont gratuits !!! Par contre ils sont un peu long à livrer ...

Pince :

Je vous donne le site directement; vous trouverez l'ensemble de leurs produits :

http://www.easyrobotics.fr/

Voila !
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Servomoteurs et pince Empty Re: Servomoteurs et pince

Message par Nadar Lun 26 Oct - 13:15

J'ai commencé à modéliser la pince de "easyrobotics" . Je sais que plusieurs personnées étaient intéressées par sa modélisation ou par son utilisation, et comme je n'ai modélisé que la "brique" je la met en ligne afin que d'autre l'utilise ou continu la modélisation Servomoteurs et pince Icon_wink

Servomoteurs et pince Brique10
Télécharger Brique easy
Servomoteurs et pince Fourch10
Télécharger fourche easy
J'ai également modélisé les petites servomoteurs 9g ( pas ceux de la pince ) qui serviront pour les petites actions ( ex : blocage des balles )
Servomoteurs et pince Servo910
Télécharger servo 9g
Servomoteurs et pince Palonn10
Télécharger palonnier
(attention : les fichiers resteront téléchargeable pendant 30 jours à compté du dernier téléchargement , donc ne trainez pas ! Servomoteurs et pince Icon_biggrin )
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Message par Robosaur Mer 28 Oct - 15:12

Il reste quoi à faire ?? et puis c'est quoi les 4 pièces
Si tu parlai de moi pour la modélisation tu peux y aller pour la CAO j'essayerais de m'interresser à un sujet de recherche d'idée nouvelles sur les forum des autres équipes Servomoteurs et pince Icon_bounce
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Message par Nadar Ven 30 Oct - 1:35

Robosaur a écrit:Il reste quoi à faire ??
Et bien si tu regarde le schéma de la pince tu verra qu'il reste plusieurs petites piéces , les servomoteurs et le systeme de mors

Robosaur a écrit:et puis c'est quoi les 4 pièces
Ben c'est marqué Servomoteurs et pince Icon_biggrin Servomoteurs et pince Icon_biggrin
Plus sérieusement :
-Brique easy : c'est la brique qui sert à fixer le servomoteur
-Fourche easy : c'est la fourche qui est lié à la brique et à la partie rotative du servomoteur
-Servomoteur 9g : petit servomoteur de 9 gramme que j'ai trouvé sur internet et qui peut servir comme petit actionneur
-Palonnier : ce met sur l'axe mobile du servomoteur et qui permet de fixer la sortie du servomoteur

Robosaur a écrit:Si tu parlai de moi pour la modélisation tu peux y aller pour la CAO j'essayerais de m'interresser à un sujet de recherche d'idée nouvelles sur les forum des autres équipes Servomoteurs et pince Icon_bounce
Ben tu avais l'air de vouloir le faire donc si tu veut pas de probleme moi je me suis arrété justement pour te laisser le faire Wink
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Message par Robosaur Ven 30 Oct - 12:52

Ok merci je vais essayer de faire ça Servomoteurs et pince Icon_smile
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Message par Robosaur Ven 20 Nov - 11:00

Servomoteurs et pince Icon_arrow http://robotlivet1.free.fr/lebrasetsapince.htm j'ai trouvé ce site sympa où la pince me parait réalisable à voir... il faut trois servo 3.elle fonctionne avec un bras fixe et un autre en rotation.
Servomoteurs et pince Icon_arrow il est plus compliqué de prendre une balle quelconque orange ou tomate sans qu'elle glisse on pourrai penser peut-être à des entailles en V pour bloquer des formes quelconques cylindriques ou sphérique.
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Message par Nadar Sam 19 Déc - 20:47

Salut !

J'ai fait une pince vite fait aujourd'hui . Voici les différentes pièces, l'assemblage, une vidéo, et le robot avec la pince.

Rq : je n'ai pas pensé à la prise des totems ... A vous de faire des propositions Wink

Servomoteurs et pince Mg99510Servomoteurs et pince Cagese10Servomoteurs et pince Fourch10Servomoteurs et pince Mors10Servomoteurs et pince Servoc10Servomoteurs et pince Pincec10






Voila j'attend vos commentaires Servomoteurs et pince Icon_biggrin
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Message par Robosaur Dim 10 Jan - 17:00

jolie peut tu prendre les balles qui sont en "bas' sur la dernierre vidéo??
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Message par Antoine Dim 10 Jan - 21:06

A mon avis on peut pas avec cette plaque au milieu, mais je pense que si on découpe la plaque du milieu de facon à ce que la pince puisse descendre plus bas ça doit etre possible. En tout cas cette pince me semble simple et efficace, j'adhere.

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Message par Robosaur Mar 12 Jan - 0:29

donc pas d'épis de mais et notre pince à nous ?? pour faire que les épi??
Effectivement cette pince peut ^tre cool pour se spécialiser essentiellement sur les oranges Smile PAs besoin forcement de la faire montée puisque on veut juste récupérer quelque oranges Razz De plus on aura déjà un systhème pour les tomates assez efficasses en bas
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Message par Nadar Mar 12 Jan - 1:27

Robosaur a écrit:donc pas d'épis de mais et notre pince à nous ?? pour faire que les épi??

Rien n'empêche de modifier la forme du mors afin de pouvoir prendre les épis également Wink
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