Servomoteurs et pince

[Nadar]

Salut !

Comme on va utiliser des servomoteurs et une pince, je met ci dessous les références que j'ai trouvées :

Servomoteurs:

MG995 : Gros couple, prix défiant toutes concurrences !
Mini servo : Gros couple pour la taille , trés petit , prix défiant toutes concurrences !

Ce site propose beaucoup de matos pas cher et de trés bonne qualité, et le plus souvent les frais de port sont gratuits !!! Par contre ils sont un peu long à livrer ...

Pince :

Je vous donne le site directement; vous trouverez l'ensemble de leurs produits :

http://www.easyrobotics.fr/

Voila !

[Nadar]

J'ai commencé à modéliser la pince de "easyrobotics" . Je sais que plusieurs personnées étaient intéressées par sa modélisation ou par son utilisation, et comme je n'ai modélisé que la "brique" je la met en ligne afin que d'autre l'utilise ou continu la modélisation


Télécharger Brique easy

Télécharger fourche easy
J'ai également modélisé les petites servomoteurs 9g ( pas ceux de la pince ) qui serviront pour les petites actions ( ex : blocage des balles )

Télécharger servo 9g

Télécharger palonnier
(attention : les fichiers resteront téléchargeable pendant 30 jours à compté du dernier téléchargement , donc ne trainez pas ! )

[Robosaur]

Il reste quoi à faire ?? et puis c'est quoi les 4 pièces
Si tu parlai de moi pour la modélisation tu peux y aller pour la CAO j'essayerais de m'interresser à un sujet de recherche d'idée nouvelles sur les forum des autres équipes

[Nadar]

Il reste quoi à faire ??

Et bien si tu regarde le schéma de la pince tu verra qu'il reste plusieurs petites piéces , les servomoteurs et le systeme de mors

et puis c'est quoi les 4 pièces

Ben c'est marqué
Plus sérieusement :
-Brique easy : c'est la brique qui sert à fixer le servomoteur
-Fourche easy : c'est la fourche qui est lié à la brique et à la partie rotative du servomoteur
-Servomoteur 9g : petit servomoteur de 9 gramme que j'ai trouvé sur internet et qui peut servir comme petit actionneur
-Palonnier : ce met sur l'axe mobile du servomoteur et qui permet de fixer la sortie du servomoteur

Si tu parlai de moi pour la modélisation tu peux y aller pour la CAO j'essayerais de m'interresser à un sujet de recherche d'idée nouvelles sur les forum des autres équipes

Ben tu avais l'air de vouloir le faire donc si tu veut pas de probleme moi je me suis arrété justement pour te laisser le faire

[Robosaur]

Ok merci je vais essayer de faire ça

[Robosaur]

http://robotlivet1.free.fr/lebrasetsapince.htm j'ai trouvé ce site sympa où la pince me parait réalisable à voir... il faut trois servo 3.elle fonctionne avec un bras fixe et un autre en rotation.
il est plus compliqué de prendre une balle quelconque orange ou tomate sans qu'elle glisse on pourrai penser peut-être à des entailles en V pour bloquer des formes quelconques cylindriques ou sphérique.

[Nadar]

Salut !

J'ai fait une pince vite fait aujourd'hui . Voici les différentes pièces, l'assemblage, une vidéo, et le robot avec la pince.

Rq : je n'ai pas pensé à la prise des totems ... A vous de faire des propositions

Voila j'attend vos commentaires

[Robosaur]

jolie peut tu prendre les balles qui sont en "bas' sur la dernierre vidéo??

[Antoine]

A mon avis on peut pas avec cette plaque au milieu, mais je pense que si on découpe la plaque du milieu de facon à ce que la pince puisse descendre plus bas ça doit etre possible. En tout cas cette pince me semble simple et efficace, j'adhere.

Antoine

[Robosaur]

donc pas d'épis de mais et notre pince à nous ?? pour faire que les épi??
Effectivement cette pince peut ^tre cool pour se spécialiser essentiellement sur les oranges PAs besoin forcement de la faire montée puisque on veut juste récupérer quelque oranges De plus on aura déjà un systhème pour les tomates assez efficasses en bas

[Nadar]

donc pas d'épis de mais et notre pince à nous ?? pour faire que les épi??

Rien n'empêche de modifier la forme du mors afin de pouvoir prendre les épis également

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