Structure du robot

[Florent]

Salut

Pour que l'on puissent créer les blocs il serait intéressant de définir rapidement la taille de ces blocs.
Voici les dimensions maxi du robot ( qui serait évidement intéressant de diminuer pour qu'il puisse se mouvoir plus facilement ), fait avec paint .

[Nadar]

Wo wo ! Edite tes posts quand cela ne marche pas parceque la on ne comprend plus rien ! Je l'ai fait pour toi cette fois ci

Pour ce qui est des dimensions je suis d'accord avec toi pour ce qui est d'un chassis carré ( ou rectangulaire ) mais comme on est partit sur un chassis octogonal, ces valeurs peuvent etre modifiées . Il n'empeche que ça permet de délimiter un périmetre maximum que l'on peut avoir .
Par contre pour la pince je ne suis pas vraiment d'accord ... D'une part parceque le périmetre comprend le rayon d'action (=c.a.d que le périmetre du robot est mesuré avec un tissu que l'on enroule autour de celui ci, et la longeur de tissu nécéssaire doit etre inférieur à 1400 cm) et d'autre part parceque ces mesures dépendront de la forme du robot et de la largeur de la pince .

[Robosaur]

Oui le périmètre se calcul en faisant des diagonales on gagne de la place ainsi!!
Hier on a fait tout le premier étage reste plus ka concevoir une pince que l'on mettrais au milieu. Avec un couple de levage suffisamment important et constitué de deux servomoteur.

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