Projet Tourelle Laser

[Robosaur]

Projet Tourelle Laser

"La détection du robot adverse est l'un des éléments les plus important lors d'un match. Beaucoup d'équipes se contentent de barder leur robot de contacteurs qui leur permetteront de s'arrêter en cas de collision. Après le semi-échec du système de détection par ultrasons utilisé l'année dernière, nous avons décider de nous lancer dans un projet de tourelle laser afin de connaître à tout moment la position du robot adverse sur le terrain.

Cela permettera à notre robot d'adapter sa stratégie non seulement en
fonction de la position du robot adverse mais aussi de ces
déplacements. Ainsi nous n'irons par exemple pas chercher les oranges
si nous savons qu'il y est déjà allé.

Le système, positionné sur l'adversaire, fonctionne
selon un principe de triangulation : un laser
rotatif balaye à 360° et détecte la position des 3 balises fixes
réflechissantes placées sur le bord du terrain. Un calcul de
trigonométrie permet ensuite de connaître
la position absolue de l'adversaire qui sera ensuite transmise à notre
robot grâce à un module ZigBee (un système de communication sans-fil
proche du Bluetooth)."

[Nadar]

Oui pourquoi pas mais c'est extremement difficile à réaliser ! de plus tu veux faire de la communication sans fil ZigBee : c'est une bonne idée mais il va te falloir quelque mois pour que tout soit au point .

[Moi]

"Cela permettera à notre robot d'adapter sa stratégie non seulement en
fonction de la position du robot adverse mais aussi de ces
déplacements. Ainsi nous n'irons par exemple pas chercher les oranges
si nous savons qu'il y est déjà allé."

Si tu te sens de programmer ce comportement, je t'en supplie fais-le

[Nadar]

Ha ha ! Tu lâche bien vite le morceau ! Mais c'est vrai que c'est chaud et ça demande plusieurs mois de travail !

[Moi]

Euh je parlais surtout de programmer un comportement dynamique. Les tourelles laser pour moi c'est des armes de Star Wars et je m'en fou

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